離合器分為電磁離合器、磁粉離合器、摩擦式離合器和液力離合器。

1. 電磁離合器

　　靠線圈的通斷電來(lái)控制離合器的接合與分離。

　　電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。

　　電磁離合器工作方式又可分為：通電結(jié)合和斷電結(jié)合。

　　干式單片電磁離合器：線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁力吸合“銜鐵”片，離合器處于接合狀態(tài)；線圈斷電時(shí)“銜鐵”彈回，離合器處于分離狀態(tài)。

　　干式多片、濕式多片電磁離合器：原理同上，另外增加幾個(gè)摩擦付，同等體積轉(zhuǎn)矩比干式單片電磁離合器大，濕式多片電磁離合器工作時(shí)必須有油液或其它冷卻液冷卻。

2. 磁粉離合器

　　在主動(dòng)與從動(dòng)件之間放置磁粉，不通電時(shí)磁粉處于松散狀態(tài)，通電時(shí)磁粉結(jié)合，主動(dòng)件與從動(dòng)件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：可通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，允許較大滑差。缺點(diǎn)：較大滑差時(shí)溫升較大，相對(duì)價(jià)格高。

　　轉(zhuǎn)差式電磁離合器：離合器工作時(shí)，主、從部分必須存在某一轉(zhuǎn)速差才有轉(zhuǎn)矩傳遞。轉(zhuǎn)矩大小取決于磁場(chǎng)強(qiáng)度和轉(zhuǎn)速差。勵(lì)磁電流保持不變，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加而劇烈下降；轉(zhuǎn)矩保持不變，勵(lì)磁電流減少，轉(zhuǎn)速減少得更加嚴(yán)重。

　　轉(zhuǎn)差式電磁離合器由于主、從動(dòng)部件間無(wú)任何機(jī)械連接，無(wú)磨損消耗，無(wú)磁粉泄漏，無(wú)沖擊，調(diào)整勵(lì)磁電流可以改變轉(zhuǎn)速，作無(wú)級(jí)變速器使用，這是它的優(yōu)點(diǎn)。該離合器的主要缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子中的渦流會(huì)產(chǎn)生熱量，該熱量與轉(zhuǎn)速差成正比。低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的效率很低，效率值為主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比，即η=n2/n1。

　　適用于高頻動(dòng)作的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，可在主動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，使從動(dòng)部分與主動(dòng)部分結(jié)合或分離。

　　主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于分離狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件靜止；主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài)，主動(dòng)間帶去從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　廣泛適用于機(jī)床、包裝、印刷、紡織、輕工、及辦公設(shè)備中。

　　電磁離合器一般用于環(huán)境溫度－20—50%，濕度小于85%，無(wú)爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)中，其線圈電壓波動(dòng)不超過(guò)額定電壓的±5%。

3.摩擦離合器

　　摩擦離合器是應(yīng)用得最廣也是歷史最久的一類(lèi)離合器，它基本上是由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。主、從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳動(dòng)動(dòng)力的基本結(jié)構(gòu)，而離合器的操縱機(jī)構(gòu)主要是使離合器分離的裝置。