核心提示：伺服傾角傳感器在很多方面得到應(yīng)用，測量運動的物體與橫滾角姿態(tài)參數(shù)，選用伺服傳感器具有分辨率高、線性好(僅針對模擬量輸出形式換算的)、結(jié)構(gòu)小型化、堅固、輕便、密封等優(yōu)點。但是也會存在以下問題：
伺服傾角傳感器在很多方面得到應(yīng)用，測量運動的物體與橫滾角姿態(tài)參數(shù)，選用伺服傳感器具有分辨率高、線性好(僅針對模擬量輸出形式換算的)、結(jié)構(gòu)小型化、堅固、輕便、密封等優(yōu)點。但是也會存在以下問題：
1、響應(yīng)頻率低，模型在運動物體振動情況其頻率豐富，超過帶寬部分易引起諧振
2、按照角度換算方式，其線性度是較差;
3、模擬量輸出，沒有經(jīng)過標(biāo)定，伺服的優(yōu)越性能沒有發(fā)揮
4、安裝時易引起安裝誤差，導(dǎo)致測量不準(zhǔn)
對于用戶使用來說，也會存在以下問題：
1、安裝時不知道如何對準(zhǔn)靈敏軸;
2、伺服傾角傳感器本身也存在內(nèi)部安裝誤差，如輸出軸誤差、擺軸誤差，這些誤差用戶是無法消除的;
3、模型的縱軸和伺服傾角傳感器的靈敏軸是無法確認(rèn)的;
4、由于伺服內(nèi)部微型電機(jī)、懸臂、質(zhì)量塊構(gòu)造，其在橫向干擾方面表現(xiàn)較為突出;
5、對于精度的定義，用戶認(rèn)識存在偏差，僅僅只關(guān)注線性度，但是實際上精度是由線性度、輸入軸不對準(zhǔn)性(傳感器本體)、安裝誤差(由于安裝誤差導(dǎo)致的更為嚴(yán)重的輸入軸不對準(zhǔn)性、零偏等)、橫軸誤差、重復(fù)性、遲滯性、噪聲、分辨率等綜合的結(jié)果;
6、在運動物體存在橫向振動量、振動頻率會對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。
伺服傾角傳感器在靜態(tài)測量時其性能優(yōu)越，但是在動態(tài)測量中，會受到三個軸向的振動干擾以及動態(tài)運動中的離心加速度的干擾，尤其其帶寬較低，測得的角度信息量不充分，而且夾雜著太多的干擾量，如何濾除干擾，如何獲得準(zhǔn)確的姿態(tài)信息量等這都是需要解決的課題。