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教程課件

全站儀的結構概述

結構概述

全站儀幾乎可以用在所有的測量領域。電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。
同電子經(jīng)緯儀、光學經(jīng)緯儀相比,全站儀增加了許多特殊部件,因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能,使用也更方便。這些特殊部件構成了全站儀在結構方面獨樹一幟的特點。

同軸望遠鏡

全站儀的望遠鏡實現(xiàn)了視準軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是:在望遠物鏡與調焦透鏡間設置分光棱鏡系統(tǒng),通過該系統(tǒng)實現(xiàn)望遠鏡的多功能,即既可瞄準目標,使之成像于十字絲分劃板,進行角度測量。同時其測距部分的外光路系統(tǒng)又能使測距部分的光敏二極管發(fā)射的調制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后,經(jīng)同一路徑反射回來,再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收;為測距需要在儀器內部另設一內光路系統(tǒng),通過分光棱鏡系統(tǒng)中的光導纖維將由光敏二極管發(fā)射的調制紅外光傳也送給光電二極管接收 ,進行而由內、外光路調制光的相位差間接計算光的傳播時間,計算實測距離。
同軸性使得望遠鏡一次瞄準即可實現(xiàn)同時測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強大、便捷的數(shù)據(jù)處理功能,使全站儀使用極其方便。

雙軸自動補償

在儀器的檢驗校正中已介紹了雙軸自動補償原理,作業(yè)時若全站儀縱軸傾斜,會引起角度觀測的誤差,盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸(或單軸)傾斜自動補償系統(tǒng),可對縱軸的傾斜進行監(jiān)測,并在度盤讀數(shù)中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正(某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至±6′)。,也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差,由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算,并加入度盤讀數(shù)中加以改正,使度盤顯示讀數(shù)為正確值,即所謂縱軸傾斜自動補償。
雙軸自動補償?shù)乃捎玫臉嬙欤ìF(xiàn)有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡(該水泡不是從外部可以看到的,與檢驗校正中所描述的不是一個水泡)來標定絕對水平面,該水泡是中間填充液體,兩端是氣體。在水泡的上部兩側各放置一發(fā)光二極管,而在水泡的下部兩側各放置一光電管,用一接收發(fā)光二極管透過水泡發(fā)出的光。而后,通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置,即絕對水平時,將運算值置零。當作業(yè)中全站儀器傾斜時,運算電路實時計算出光強的差值,從而換算成傾斜的位移,將此信息傳達給控制系統(tǒng),以決定自動補償?shù)闹?。自動補償?shù)姆绞匠跤晌⑻幚砥饔嬎愫笮拚敵鐾?,還有一種方式即通過步進馬達驅動微型絲桿,把此軸方向上的偏移進行補正,從而使軸時刻保證絕對水平。

鍵盤

鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件,全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式,便于正、倒鏡作業(yè)時操作。

存儲器

全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數(shù)據(jù)存儲起來,再根據(jù)需要傳送到其它設備如計算機等中,供進一步的處理或利用,全站儀的存儲器有內存儲器和存儲卡兩種。
全站儀內存儲器相當于計算機的內存(RAM),存儲卡是一種外存儲媒體,又稱PC卡,作用相當于計算機的磁盤。

通訊接口

全站儀可以通過RS-232C通訊接口和通訊電纜將內存中存儲的數(shù)據(jù)輸入計算機,或將計算機中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀,實現(xiàn)雙向信息傳輸。

使用

全站儀具有角度測量、距離(斜距、平距、高差)測量、三維坐標測量、導線測量、交會定點測量和放樣測量等多種用途。內置專用軟件后,功能還可進一步拓展。
全站儀的基本操作與使用方法 :

水平角測量

(1)按角度測量鍵,使全站儀處于角度測量模式,照準第一個目標A。
(2)設置A方向的水平度盤讀數(shù)為0°00′00〃。
(3)照準第二個目標B,此時顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

距離測量

(1)設置棱鏡常數(shù)
測距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中,儀器會自動對所測距離進行改正。
(2)設置大氣改正值或氣溫、氣壓值
光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化,15℃和760mmHg是儀器設置的一個標準值,此時的大氣改正為0ppm。實測時,可輸入溫度和氣壓值,全站儀會自動計算大氣改正值(也可直接輸入大氣改正值),并對測距結果進行改正。
(3)量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。
(4)距離測量
照準目標棱鏡中心,按測距鍵,距離測量開始,測距完成時顯示斜距、平距、高差。
全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式,測量時間約2.5S,最小顯示單位1mm;跟蹤模式,常用于跟蹤移動目標或放樣時連續(xù)測距,最小顯示一般為1cm,每次測距時間約0.3S;粗測模式,測量時間約0.7S,最小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時,可按測距模式(MODE)鍵選擇不同的測距模式。
應注意,有些型號的全站儀在距離測量時不能設定儀器高和棱鏡高,顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

坐標測量

(1)設定測站點的三維坐標。
(2)設定后視點的坐標或設定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。當設定后視點的坐標時,全站儀會自動計算后視方向的方位角,并設定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。
(3)設置棱鏡常數(shù)。
(4)設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。
(5)量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。
(6)照準目標棱鏡,按坐標測量鍵,全站儀開始測距并計算顯示測點的三維坐標。

全站儀的數(shù)據(jù)通訊

全站儀的數(shù)據(jù)通訊是指全站儀與電子計算機之間進行的雙向數(shù)據(jù)交換。全站儀與計算機之間的數(shù)據(jù)通訊的方式主要有兩種,一種是利用全站儀配置的PCMCIA(personal computer memory card internation association,個人計算機存儲卡國際協(xié)會,簡稱PC卡,也稱存儲卡)卡進行數(shù)字通訊,特點是通用性強,各種電子產(chǎn)品間均可互換使用;另一種是利用全站儀的通訊接口,通過電纜進行數(shù)據(jù)傳輸。

區(qū)分方法

全站儀盤左盤右
全站儀儀器的盤左和盤右,實際上沿用老式光學經(jīng)緯儀的稱謂。是根據(jù)豎盤相對觀測人員所處的位置而言的,觀測時當豎盤在觀測人員的左側時稱為盤左,反之稱為盤右。相對盤左和盤右而言也有稱為正鏡和倒鏡,以及F1(FACE1)面和F2(FACE2)面的。
對于測量來講,若正、反(盤左、盤右)測量后,通過測量方法有可消除某些人為誤差以及固定誤差的作用。對于可定義盤左和盤右稱謂的儀器而言,給用戶增加了應用儀器的可選操作界面,對測量作業(yè)和測量結果沒有影響。
另外,對于靠角度確認盤左和盤右可能存在某些錯覺,例如某些連接陀螺儀的全站儀或者經(jīng)緯儀,在確定盤左和盤右時顯示的不一定是對應。就是說相對180度角度數(shù)值而已往小向轉不一定是盤左。反正,用戶記住兩者的差值即可。儀器也是自動求算的,對工程測量結果沒有影響。

氣泡校正

全站儀整平以及氣泡校正正確調平儀器的方法:
(1)架設:將儀器架設到穩(wěn)固的三腳架上,旋緊中心螺旋。(2)粗平:看圓氣泡(精度相對較低,一般為1分),分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。
(3)精平:使儀器照準部上的管狀水準器(或者稱長氣泡管)平行于住意一對腳螺旋,旋轉兩腳螺旋使氣泡居中(最好采用左拇指法,即左右手同時轉動兩個腳螺旋,并且兩拇指移動方向相向,左手大拇指方向與氣泡管氣泡移動方向相同。);然后,將照準部旋轉90°,旋轉另外一個腳螺旋使長氣泡管氣泡居中。
(4)檢驗:將儀器照準部再旋轉90°,若長氣泡管氣泡仍居中,表示已經(jīng)整平;若有偏差,請重復步驟(3)。正常情況下重復1~2次就會好了。
氣泡是否有問題的檢驗:
(1)架設:將儀器架設到穩(wěn)固的三腳架上,旋緊中心螺旋。
(2)粗平:看圓氣泡(精度相對較低,一般為1分),分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。
(3)精平同時進行檢驗:使儀器照準部上的管狀水準器(或者稱長氣泡管)平行于住意一對腳螺旋,旋轉兩腳螺旋使氣泡居中;然后,將照準部旋轉180°,此時若氣泡仍然居中,則管狀水準器軸垂直于豎軸(長氣泡管沒有問題)。如氣泡不居中,就需要校正。
校正方法:
(A)按照檢驗的步驟進行到第(3)步,確定偏差量即氣泡偏離中間的差量。
(B)用改針調整長氣泡管的校正螺釘,使氣泡返回偏差量的1/4。若前面的差量無法精確知道,這里可大概改正;然后重復檢驗步驟的第(3)步驟。
(C)重復前面步驟,一般重復1~2次即可調好。調好后,再按照整平步驟進行儀器整平。
這里提及一下,在長氣泡管調整后最好再確認一下圓氣泡,若有偏差也調一下。
補充:氣泡管氣泡為什么會出現(xiàn)偏差?
原因:
(1)圓氣泡管一般由3個螺釘固定,內部有一個波形彈簧。若3個螺釘受力不均勻時,當儀器在車輛運輸過程中受顛簸就會引起受力小的螺釘松動,最好引起偏差,或者長時間使用造成螺釘松動。
(2)長氣泡管一般是一端固定,另外一端可調(校正螺釘)。可調端下面有彈簧,固定端里面應該有凸形內墊圈。無論是生產(chǎn)裝配還是維修校正,若在長氣泡管調整時沒有注意校正螺釘?shù)穆菁y間距,使螺釘受力不均衡,在儀器受大的顛簸后螺釘會稍微旋轉、引起氣泡偏差。

 

發(fā)布時間:2013-02-22 16:14:03
 
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