圖a是葉片式氣動馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進(jìn)氣缸相對應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。

圖c是薄膜式氣動馬達(dá)的工作原理圖。它實際上是一個薄膜式氣缸，當(dāng)它作往復(fù)運動時，通過推桿端部棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動。