繼電器最常見(jiàn)的有電磁式繼電器、熱敏干簧繼電器、固態(tài)繼電器（SSR）和光繼電器等。電磁式繼電器一般由鐵芯、線(xiàn)圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線(xiàn)圈兩端加上一定的電壓，線(xiàn)圈流過(guò)電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵在磁力的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。斷電后，電磁力隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線(xiàn)圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。

    固態(tài)繼電器(solid state relay，SSR）是利用發(fā)光二極管等發(fā)光元件與一顆光晶體管等光接收元件作成之光耦合器，觸發(fā)硅控整流體或雙向硅控整流器，因此可以接受低壓(DC或AC)信號(hào)輸入，而驅(qū)動(dòng)高壓之輸出，具隔離輸出入及控制高功率輸出之效果。固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類(lèi)型可分為交流型和直流型。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。 固態(tài)繼電器開(kāi)關(guān)速度快、工作頻率高、使用壽命長(zhǎng)、 噪聲低和工作可靠。可取代常規(guī)電磁式繼電器，被廣泛用于數(shù)位程控裝置。

    磁簧繼電器是以線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)將磁簧管作動(dòng)之繼電器，為一種線(xiàn)圈傳感裝置。因此磁簧繼電器之特征、小型尺寸、輕量、反應(yīng)速度快、短跳動(dòng)時(shí)間等特性。當(dāng)整塊鐵磁金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時(shí)候，發(fā)生動(dòng)作，開(kāi)通或者閉合電路。由永久磁鐵和干簧管組成。永久磁鐵、干簧管固定在一個(gè)不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以永久磁鐵的南北極的連線(xiàn)為軸線(xiàn)，這個(gè)軸線(xiàn)應(yīng)該與干簧管的軸線(xiàn)重合或者基本重合。由遠(yuǎn)及近的調(diào)整永久磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)生動(dòng)作（對(duì)于常開(kāi)的干簧管，變?yōu)殚]合；對(duì)于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_(kāi)）時(shí)，將磁鐵的位置固定下來(lái)。這時(shí)，當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材料，例如鐵板同時(shí)靠近磁鐵和干簧管時(shí)，干簧管會(huì)再次發(fā)生動(dòng)作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場(chǎng)作用時(shí)的狀態(tài)；當(dāng)該鐵板離開(kāi)時(shí)，干簧管即發(fā)生相反方向的動(dòng)作。 磁簧繼電器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，觸點(diǎn)為密封狀態(tài)，耐用性高，可以作為機(jī)械設(shè)備的位置限制開(kāi)關(guān)，也可以用以探測(cè)鐵制門(mén)、窗等是否在指定位置。

    光繼電器為AC/DC并用的半導(dǎo)體繼電器，指發(fā)光器件和受光器件一體化的器件。輸入側(cè)和輸出側(cè)電氣性絕緣，但信號(hào)可以通過(guò)光信號(hào)傳輸。其特點(diǎn)為壽命為半永久性、微小電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)、高阻抗絕緣耐壓、超小型、光傳輸、無(wú)接點(diǎn)等。主要應(yīng)用于量測(cè)設(shè)備、通信設(shè)備、保全設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。